智慧公路、车联网与2B自动驾驶研究报告
整个智慧公路结构由感知层、网络通信层、决策处理层以及服务提供四个层次构成。智能公路将通过 边缘计算设备（汽车终端、路侧设备等）实时感知和收集车辆的行驶状态和道路状况，然后通过泛在 网络（主要为5G、RFID、DSRC等）实现智能公路各实体之间的互联互通，接着运用大数据和云平台 技术（数据库、大数据分析平台等）对数据进行动态交互，信息挖掘和智能决策等一系列处理，从而 为车辆，驾驶员，管理者等参与者提供全面高效的信息服务。V2X网络通信技术：实现高度智能的车-路通信与协作的基 础，在异构网络融合和频谱资源共享基础上实现无所不在 的网络覆盖（例如5G、DSRC、RSRC、WIFI等）。高精度地图技术
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