离散控制Matlab代码-DataDrivenVerification:动态系统的数据驱动验证中的案例研究

上传者: 38552871 | 上传时间: 2023-02-15 15:12:02 | 文件大小: 2.65MB | 文件类型: ZIP
离散控制Matlab代码数据驱动验证 Alexandar Kozarev,John Quindlen,Jonathan How和Ufuk Topcu撰写的“动态系统的数据驱动验证案例研究”代码已提交给Hybrid Systems:Computation and Control 2016。 文件夹中包含以下示例:Van der Pol振荡器,模型参考自适应控制器,飞机反向安全控制器和基于强化学习的控制器。 这些示例中的每一个将在其各自的后续部分中进行进一步说明。 本文中使用的训练和测试数据以及训练支持向量机所需的Matlab代码都包含在每个文件夹中。 请注意,SVM实施需要Matlab机器学习库。 除非另有说明,否则不包括用于生成这些样本的代码-仅包括样本本身。 范德波尔振荡器 第一个示例是Van der Pol振荡器,它取自先前的非线性分析和验证工作,并提供了比较基准。 问题的目的是估计一组初始条件,系统将从这些条件中成功返回原点(0,0)。 必要的文件位于以下文件夹位置:“ Van der Pol Oscillator”。 函数是“ vanderpol svm.m”,训练和测试数据都

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