SoRoSim:一个开放链机器人仿真工具箱-matlab开发
一个开放链机器人仿真工具箱，该工具箱使用分段可变应变模型来仿真软性和刚性机械手。
使用该工具箱，用户可以模拟和解决正向运动学问题，以及绘制不同的机械手配置。 该工具箱还使用户能够求解承受缆线驱动，外部分布力和外部点力的连杆的静态平衡方程。 该工具箱可用于计算和绘制可操纵性，力，刚度和柔性椭圆体。
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