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卡尔曼一致滤波算法综述
卡尔曼一致滤波算法综述
上传者:
38548507
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上传时间: 2021-11-11 23:59:45
|
文件大小: 228KB
|
文件类型: -
传感器网络分布式估计|一致性算法|卡尔曼滤波
以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景, 对卡尔曼一致滤波问题进行综述. 系统地介绍了各种卡尔
曼一致滤波算法, 其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.
最后, 对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望.
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