matlab灰色预测检验代码-pooling:“PoolingToolbox”是我们工作“Maneuver-AwarePoolingforVe

上传者: 38547151 | 上传时间: 2025-04-21 21:19:59 | 文件大小: 1.07MB | 文件类型: ZIP
matlab 生活预测检验代码用于车辆轨迹预测的机动感知池 该项目的重点是预测高速公路上自动驾驶汽车周围车辆的行为。 当车辆执行车道变换和高速公路合并操作时,我们的动机是提高预测准确性。 给定场景中车辆之间的交互通常使用池化模块捕获。 这汇集了相邻车辆的 LSTM 状态。 我们提出了一种新颖的池化策略来捕获相邻车辆之间的相互依赖性。 我们的池化机制采用极轨迹表示、车辆方向和径向速度。 这导致隐式机动感知池操作。 我们将提出的池化机制合并到生成式编码器-解码器模型中,并在公共 NGSIM 数据集上评估了我们的方法。 池化工具箱 除了社会 LSTM、Covolutional Social Pooling 和 Soicla GAN 工作中使用的其他池化方法之外,该项目还有助于重现提议的机动感知池化策略。 可视化池化机制(绿色车辆显示自我,黄色车辆显示池化策略覆盖的邻居,灰色车辆显示未覆盖的邻居)。 左:空间网格以自我车辆为中心。 社会张量被相应地构建,并填充了自我和现有邻居车辆的 LSTM 状态。 社会张量与和 (CSP) 一起使用。 中心:自我车辆与其所有邻居之间的相对位置连接到车辆 LS

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