基于CAN总线与以太网的嵌入式网关设计

本文为一种工业现场总线与以太网互联方法，介绍以太网与CAN现场总线之间协议转换网关的设计与实现，采用AT89C55作为主处理器，通过两个接口芯片实现CAN总线与以太网的互连，分别给出其硬件结构和软件设计思想。为企业信息网络与控制网络集成提供一种可行的方法。
　　1 硬件结构
　　目前，对于CAN和以太网相连的嵌入式网关设计主要有两种方法：一种是低档MCU加接口芯片的设计方法，另一种是MCU加EOS（实时多任务操作系统）再加接口芯片的设计方法。因CAN只采用了ISO/OSI参考模型的一、二层，协议相对简单，比较适合用于低成本、速率要求不高的离散控制系统。从合理的成本和有效利用处理能力这两方面

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