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Modbus通信协议详细资料下载-综合文档
Modbus通信协议详细资料下载-综合文档
上传者:
38544075
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上传时间: 2024-07-10 21:43:38
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文件大小: 121KB
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文件类型: RAR
modbus
通信协议
**Modbus通信协议详解** Modbus通信协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通用串行通信协议,由Modicon(现为Schneider Electric的一部分)于1979年推出。它以其简单、可靠和低成本的特点,被众多制造商采纳,成为工业设备之间进行数据交换的标准。 **一、Modbus协议的基本概念** 1. **主站与从站**:在Modbus网络中,存在主站(Master)和从站(Slave)的概念。主站通常控制整个系统,发起通信请求,而从站响应主站的请求,提供或接收数据。 2. **功能码**:每个Modbus通信请求都包含一个功能码,用于指示要执行的操作,如读取寄存器、写入寄存器等。功能码的范围一般在0x01到0x17之间。 3. **地址**:每个从站都有一个唯一的地址,范围是从0x01到0xFF,其中0x00保留给广播消息。 4. **数据域**:数据域包含了要传输的实际信息,如读写的寄存器地址和值。 5. **校验码**:为了保证数据传输的准确性,Modbus协议使用了校验码,常见的有奇偶校验、LRC( longitudinal redundancy check)和CRC(cyclic redundancy check)。 **二、Modbus协议类型** 1. **RTU(Remote Terminal Unit)模式**:RTU模式是原始的Modbus通信方式,使用ASCII(美国标准代码交换信息)编码,并在数据之间插入两个空闲字符作为帧的边界。 2. **ASCII(American Standard Code for Information Interchange)模式**:ASCII模式以人类可读的字符形式传输数据,适合长距离通信,但速度较慢。 3. **TCP(Transmission Control Protocol)/IP模式**:随着网络技术的发展,Modbus也发展出了基于TCP/IP的网络版本,适应了现代工业以太网的需求。 **三、Modbus协议的操作** 1. **读线圈状态(0x01)**:主站可以读取从站的线圈状态,线圈表示设备的开/关状态。 2. **读离散输入状态(0x02)**:类似读线圈状态,但用于读取离散输入,这些输入通常来自于传感器。 3. **读保持寄存器(0x03)和读输入寄存器(0x04)**:这两个功能码用于读取从站的模拟量,如温度、压力等。 4. **写单个线圈(0x05)和写单个寄存器(0x06)**:主站可以对从站的线圈或寄存器进行写操作。 5. **写多个线圈(0x15)和写多个寄存器(0x16)**:允许主站批量修改从站的线圈或寄存器,提高了效率。 **四、应用与实例** Modbus协议广泛应用于PLC(可编程逻辑控制器)、HMI(人机界面)、SCADA(监控与数据采集)系统中。例如,一个PLC作为主站,通过Modbus RTU与多个远程I/O模块(从站)通信,收集并控制现场设备的状态。 **五、总结** Modbus通信协议因其开放性、易用性和广泛的设备支持,成为工业自动化领域不可或缺的一部分。理解并熟练运用Modbus协议,有助于工程师更好地设计和集成自动化系统。通过下载的《Modbus通信协议详细资料》文档,可以深入学习其工作原理和具体实现,提升相关项目的设计和实施能力。
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