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基于MATLAB/Simulink曲柄连杆机构运动学分析及仿真
基于MATLAB/Simulink曲柄连杆机构运动学分析及仿真
上传者:
38543120
|
上传时间: 2021-05-10 12:56:28
|
文件大小: 355KB
|
文件类型: PDF
曲柄连杆机构
杆组法
运动仿真
MATLAB
为避免整体分析法复杂的建模和运算,将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两基本杆组,分别推导了曲柄、RRR型Ⅱ级杆组的运动学矩阵表达式,并编制了相应的M函数,基于MATLAB/Simulink仿真模块,建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,实现了曲柄连杆机构关键点位移、角速度、加速度曲线绘制及分析,其仿真模型在建立和修改都具有方便、快捷、易扩展等优点。
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