Arduino超声波模块原理
Arduino超声波模块(RUS-04)关于距离计算的问题
RUS-04 是由深圳市易创空间科技有限公司研发的一款将 RGB 灯珠和超
声波测距模块集成在一起的全新模块。
现阶段最常用的 HC-SR04 超声波是 4Pin(VCC, Trig, Echo, GND)，工作时需要 Trig 发送触发信号，发送超声波信号，回波检测引脚 Echo 接收超声波返回信号。RUS-04 模块经过优化，只需要 **3pin(VCC, GND, IO)**即可完成测距，与HC-SR04在于 IO 先设置成输出模式触发超声波发送信号，然后再将 IO设置成输入模式，等待回波信号。
原理：
不管上面是哪种方式触发
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