分段三次样条：通过拼接两个三次多项式进行机器人运动的轨迹规划-matlab开发
使用以下初始和最终条件生成 x 和 y 坐标轨迹的简单代码。 t(s) x(m) y(m) 0.0 0.1 0.0 0.5 0.3 0.1 1.0 0.5 0.0
两次求解两个三次多项式（多项式 0/1 或 p0/p1）查看时间间隔 t 0.0 到 0.5 和 t 0.5 到 1.0。 这需要 8 位（每个 4 位）独立信息来求解每个系数。
这在八乘八矩阵中表示。 评估系数并根据时间绘制三次样条。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 2KB ） 分段三次样条：通过拼接两个三次多项式进行机器人运动的轨迹规划-matlab开发","children":[{"title":"Cubic_Polynomial_Trajectory.zip <span style='color:#111;'> 1.78KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- launchpad口袋实验平台（指导书）MSP430的学习资料，原理详解，CCSv5编程
- vc_redist.x64(vs2015).exe
- 新编MCS-51单片机应用设计(清晰最新版)
- unity3D demo
- 数据加密标准（DES）matlab程序
- odu全免费版本及文档
- SQL server大作业
- 压力传感器+HX711资料
- 物流管理系统前台模板
- Android 7.0 增加Ethernet设置(DHCP与Static ip)
- 主题数据库建设规范.pdf
- Redis从入门到精通（深入剖析）【55集完整资料】37-redis-redis的配置文件-安全配置.avi
- qemu-5.0.0+u-boot+linux-5.4.95+gcc-linaro-6.5.0+busybox-1.32.1.zip
- QIHUA-X311D平台核心板接口定义.pdf
- tomcat-7.0.62 windows版 64位
- 基于用户兴趣漂移的推荐系统
- 25LC256中文详细规格说明书
- 完整的java物流项目
- flash代码实现图片水波纹效果(as3)
- 图书管理系统文档及原码
- JAVA发送邮件开源代码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明