离散控制Matlab代码-MagLevNet:磁悬浮系统的神经网络模型

离散控制Matlab代码磁悬浮网 磁悬浮系统的神经网络模型 参考： [ BeHaDe2010 ] Beale，MH，MT Hagan，HB Demuth（2010）。 神经网络工具箱7：The MathWorks Inc.用户指南。 [ Ha2014 ] Hagan M.（2014）。 神经网络设计。 [ HaDeJe2002 ] Hagan，MT，HB Demuth和OD Jesus（2002）。 介绍神经网络在控制系统中的使用。 国际鲁棒和非线性控制杂志，12（11），959-985。 问题离散化 该问题被离散为三个阶段： 从系统获取输入输出数据 使用此数据训练神经网络（多层感知器） 检查神经网络的性能 磁悬浮系统 该系统由一个只能垂直移动的悬浮磁铁组成，其位置由流过电磁铁的电流控制。 这被建模为二阶非线性系统[ BeHaDe2010 ]。 获取输入输出数据 为了获得良好的基于​​数据的模型，需要激发该非线性动力系统所需工作范围内的所有频率和幅度。 一个A mplitude调制P seudořandom乙inary小号层序，通过产生GenSkyline在功能，有助于设计出这样的信号