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两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究
两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究
上传者:
38522214
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上传时间: 2022-05-10 12:07:12
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文件大小: 877KB
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文件类型: PDF
首发论文
两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究,马冬,罗翔,本文首先针对两点式双足步行机器人样机建立运动学模型;其次,提出约束条件,求取机器人一个步行周期中始末与COP切换瞬间步行姿态
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