状态与输出均有滞后的不确定广义系统的非脆弱H∞控制

连续广义系统;H∞控制; 广义二次稳定; 线性矩阵不等式;非脆弱控制

针对带有状态滞后的连续广义系统, 给出了其广义二次稳定且满足一定二性能的充分条件, 并利用线性矩阵不等式技术, 得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益扰动的鲁棒H∞控制器的设计方法最后, 所举数值例子说明了该方法的应用.

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