卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用
绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和陀螺仪测量分别存在噪声干扰和随机漂移误差，采用卡尔曼滤波实现传感器数据融合，补偿传感器测量误差，得到车体姿态的最优估计。
文件下载
评论信息
其他资源
- insar图像配准及滤波
- MATLAB动画——木块在水中收到浮力上下摆动的物理过程
- GM-PHD滤波算法实现
- 处理好的人民日报语料，可以直接用CRF训练命名实体
- 国家标准CAD图框模板A4,A3,A2,A1等
- 深入解析SQL Server 2008 中文版 PDF SQL Server 2008 Internals
- svd分解详解过程与原理
- PMP四步相位轮廓术
- OpenGL天空盒完整代码
- 基于OpenCL的FPGA计算系统设计指南
- Android利用 webview 查看阅读pdf资料（ 优化）
- C# WPF 状态栏图标特效 类似QQ/MSN的状态栏图标显示 NotifyIcon
- 非线性MIMO时滞系统的新型自适应神经控制设计
- YD T 3532-2019 移动应用身份认证总体技术要求 工业和信息化部.pdf
- 如何用TMS320C6678处理器进行OpenMP多核通信案例.pdf
- 二维稳态流固耦合传热的例子
- SystemView动态系统分析及通信系统仿真设计_配套实验
- MATLAB及在电子信息课程中的应用课后答案
- S1课程HTML全部实例
- Xilium.Cefglue JS与C#相互调用Demo
- asp.net中用C#写的在线考试系统
- C#圆形按钮，非常漂亮动态
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明