磁力计校准：MgnCalibration 根据测量数据集执行磁力计校准。-matlab开发
MgnCalibration 使用 Merayo 技术和非迭代算法从一组数据执行磁力计校准 J.Merayo 等人。 “矢量磁电机的标量校准” Meas。 科学。 技术。 11 (2000) 120-132。 此实现使用 svq、qr 变换和 cholesky 分解。 该方法尝试找到适合数据集的最佳 3D 椭球并返回该椭球的参数（形状 U 和中心 c）。 椭球方程为： (vc)'*(U'*U)(vc) = 1 用VA粗三轴磁力计测量。 校准测量值由 w = U*(vc) 给出该算法必须对一组数据进行操作，这些数据描述了尽可能完整的 3D 空间。 因为 svd 在没有约束的情况下执行优化拟合（与原始迭代 Merayo 方法一样），算法可能会因数据太差而失败。
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