python+opencv实现图像特征检测，图像拼接
摘要：
使用基于python的opencv中的sift算法检测图像中的特征点。通过knn匹配，每个关键点两个match，即最近邻与次近邻。 采用SIFT作者提出的比较最近邻距离与次近邻距离的SIFT匹配方式来筛选出最近邻远优于次近邻的匹配作为good matches。最后，根据投影映射关系，使用计算出来的单应性矩阵H进行透视变换，再进行拼接。
准备：
首先，准备好几个库：
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
%matplotlib inline
注：使用的是opencv中的SIFT算法，由于涉及到专利，有
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