一种新的点云平面混合分割方法_闫利1

平面

摘要：为了同时提高点云平面分割效率与可靠性，提出了一种新的将区域增长与ＲＡＮＳＡＣ相结合的点云平面分割方法。该方法通过对八叉树节点进行平面度测试实现种子平面的自

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