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捷联惯导机械编排1
捷联惯导机械编排1
上传者:
35759767
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上传时间: 2023-05-22 00:06:40
|
文件大小: 218KB
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文件类型: DOCX
矩阵
本文介绍了捷联惯导机械编排IMU数据的输出形式,其中角度增量为Δ??,速度增量为Δvbf,?。同时,文章给出了速度更新公式,其中包括比力积分项和重力/哥氏积分项。文章还详细介绍了如何计算速度增量的比力积分项。
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