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上传时间: 2025-09-23 11:53:53
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1.7 ABZ相差动输出线性编码器
要点
使用ABZ相差动输出的线性编码器时,请使用MR-J4-(DU)_A_-RJ或MR-J4-(DU)_B_
-RJ。
这里对ABZ相差动输出线性编码器的连接进行说明。编码器电缆使用MR-J3CN2连接器组件,并请按照本节(3)
的接线图进行制作。
(1) ABZ相差动输出线性编码器的规格
线性编码器的A相、B相和Z相的信号为差动线驱动器输出。无法使用集电极开路输出。
A相脉冲和B相脉冲的相位差需要200 ns以上的幅度,Z相脉冲幅度需要200 ns以上的幅度。
ABZ相差动输出线性编码器的A相脉冲和B相脉冲的输出脉冲为4倍增。
没有Z相的线性编码器无法进行原点复位。
容许分辨率范围为0.001 µm ~ 5 µm。请选择在此范围内的线性编码器。
LA
LAR
LB
LBR
LZ
LZR
编码器
相当于Am26LS31
LAR,LBR,LZR
LA,LB,LZ
相位差200 ns以上
Z相的1脉冲=200 ns以上
(2) 伺服放大器与ABZ相差动输出线性编码器的连接
连接器组件
MR-J3CN2(选件)
ABZ相差动输出线性编码器
伺服放大器
CN2L
CN2
线性伺服电机的热敏电阻