mm以上-stm32f1 lwip开发手册(dm9000版)

1 产品信息 1.1 产品解析图 H -3232MT3U SD IN OUT 00 01 02 03 04 05 06 07 20 21 22 23 24 25 26 27 10 11 12 13 14 15 16 17 30 31 32 33 34 35 36 37 00 01 02 03 04 05 06 07 20 21 22 23 24 25 26 27 10 11 12 13 14 15 16 17 30 31 32 33 34 35 36 37 PWR+BAT RUN ERR RUN ERR ETH PLC CAN 1) 翻盖 2) COM0通信口翻盖 3) 以太网通信口翻盖 4) USB接口翻盖 5) 输入输出状态指示灯 6) 输入输出保护翻盖 9)尾盖卡扣 8)扩展模块尾盖 7)DIN槽安装卡扣 9)尾盖卡扣 PWR+BAT RUN ERR RUN ERR ETH 电源灯 PLC运行灯 PLC错误指示灯 CAN通信运行灯 CAN通信错误灯 以太网通信指示灯 PLC CAN 打开翻盖，设置IP地址、 CAN通信站号及波特率 H -3232MT 汇川控制器系列 H H 系列控制器 输入点数 08 8点输入 输出点数 08 8点输出 模块分类 M 通用控制器主模块 P 定位型控制器 N 网络型控制器 PM 运动控制 辅助信息 空 表示无 输出类型 R 继电器输出 T 晶体管输出 RT 晶体管继电器混 合输出 Q 定位型 D 24V供电型 A PM机型下表示3轴 型号说明 3U 3 U 3 U 00 1716151413121110 0706050403020100 OUT IN 0101 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 30 31 32 33 34 35 26252423222120 36353433323130 10) COM1(RS485)通信端子 11) 万年历供电电池放置位置 12) TF卡操作指示灯 13) TF卡插入处 14) 输入输出栅栏式端子台 15) COM0 (RS422/485)接口 16) 以太网IP地址设置 17) RUN-STOP开关 高4位 低4位 18) CAN波特率/站号设置 19) 以太网通信RJ45接口 20) CAN通信端子 21) 电池安装插座 22) USB接口 23) CAN，RS485终端匹配电阻 图 1 H3U-3232MT 产品外观及型号说明 1) CAN通信口翻盖 打开翻盖，设置CAN通信 站号、波特率及IP地址 2) 运行开关翻盖 3) 输入输出状态指示灯 4) 输入输出保护翻盖 5)DIN槽安装卡扣 6)扩展模块尾盖 7)尾盖卡扣 7)尾盖卡扣 PWR+BAT RUN ERR RUN ERR ETH 电源灯 PLC运行灯 PLC错误指示灯 CAN通信运行灯 CAN通信错误灯 以太网通信指示灯 PLC CAN H -1616 M T - XP 汇川控制器系列 H H 系列控制器 输入点数 16 16点输入 输出点数 16 16点输出 模块分类 M 通用控制器主模块 P 定位型控制器 N 网络型控制器 PM 运动控制 输出类型 R 继电器输出 T 晶体管输出 RT 晶体管继电 器混合输出 型号说明 3U 3 U 3 U 辅助版本号 9) COM0 (RS422/485)接口 10)输入输出栅栏式端子台 8) RUN/STOP开关16) 以太网通信RJ45接口 17) RS485通信端子 11) TF卡插入处 15) CAN波特率/站号/IP设置 12)USB接口 13) 电池安装插座 14) 锂电池 18) CAN通信端子 10)输入输出栅栏式端子台 XP 结构升级版本 图 2 H3U-1616MT-XP 产品外观及型号说明 注：型号后缀带 -XP 机型与无 -XP 机型的外观接口存在差异，请参考产品实物为准。 1.2 产品尺寸 230.00 90 .0 0IN 00 01 02 03 04 05 06 07 20 21 22 23 24 25 26 27 10 11 12 13 14 15 16 17 30 31 32 33 34 35 36 37 00 01 02 03 04 05 06 07 20 21 22 23 24 25 26 27 10 11 12 13 14 15 16 17 30 31 32 33 34 35 36 37 SD OUT 185.00 10.00 80 .0 0 安装孔Φ4.50×4 95.00 图 3 H3U-3232MT/R、H3U-0808PMRTA 产品尺寸（单位：mm） 90.00 安装孔Φ4.50×4 135.00 10.00 80 .0 0 90.00 安装孔Φ4.50×4 135.00 10.00 80 .0 0 170.00 10.00 90 .0 0 图 4 H3U-1616MT/R-XP 产品尺寸（单位：mm） 2 安装指导 2.1 环境要求 项目 规格 环境温度 运行时：-5~55℃，存储时：-25~75℃ 相对湿度 运行时：5~95%RH(不结露) 振动环境 　 频率（Hz） 加速度(m/s2) 单向振幅mm X,Y,Z各10次，合计 80分钟 DIN导轨安装时 10~57 -- 0.035 57~150 4.9 -- 直接安装时 10~57 -- -- 57~150 9.8 0.075 使用环境 无腐蚀性、可燃气体， 导电性尘埃(灰尘)不严重的场合 使用高度 2000m以下 2.2 安装位置与空间 安装时请注意安装的位置，务必水平安装，如图打勾方式安 装： 安装时务必考虑散热情况，务必保证控制器及其模块距离 A>50mm： H3U 扩 展 模 块 扩 展 模 块 H3U 扩 展 模 块 扩 展 模 块 其他设备 其他设备 A A A A A A A 2.3 安装方法 本产品H3U系列可以采用DIN轨道安装或者M4螺丝直接壁挂式安 装。 1） DIN导轨（DIN46277，宽35mm)安装 ① 将DIN导轨固定在控制柜内的安装面上； ② 按图示A，将产品安装槽的上沿水平扣入导轨上沿； ③ 按图示B，用力按压产品，直至听到“咔嚓”声音，确保产 品紧嵌在DIN导轨上，且没有歪斜现象。 A B 2） 壁挂式安装 使用M4规格螺丝，通过产品四个角上的安装孔，将产品固定 到控制柜内的安装水平面上，如图： 2.4 扩展模块安装 首先把扩展模块侧边锁扣按图示方向推动进行解锁，对准控 制器接口推入后，再反向推回进行锁定。 解锁 锁 定 2.5 接线端子拆卸 栅栏式端子台拆卸时需要注意，轮流旋动两侧的固定螺丝从而保证 能够尽量平行移出端子台。 2.6 电池安装 使用过程中如果需要安装新的电池，请按照如下步骤操作 2.7 TF 卡安装 2.8 COM0、以太网通信电缆安装时 拨码开关设置：当需要设置以太网IP地址，CAN通信波特 率以及站号时，需要翻开左侧翻盖，如图所示 手指按住两处同时旋转 3 接线与规格 3.1 接线要求 1） 接地要求 接地请采用专用接地或是共同接地： 可编程控制器 其他设备 （专用接地） 推荐 可编程控制器 其他设备 （单点接地） 一般 可编程控制器 其他设备 （公共接地） 禁止 2） 线端处理 H3U输入输出栅栏式端子台采用M3螺丝进行紧固，接线请 使用压接端子，其尺寸如下规格如下： 3.2 6.2mm以下 6.2mm以下 端子螺丝 压接端子 端子 3.2 如果需要在一个接线端子下接两根线，最多只能接2个： 3.2 6.2mm以下 6.2mm以下 端子螺丝 端子 3.2 6.3mm以上 6.3mm以上 如果需要对H3U的RS485及CAN通信接口进行接线，接线时请注意： � 绞线的末端要捻成没有“线须” 出来; � 请勿对电线的末端上锡、请使用棒状端子. 9mm 2.6mm 绝缘套管 接头部位 （铆接部位） 14mm 8mm 3.2 规格要求 1） 一般规格 项目 规格 耐冲击 147m/s2，作用时间11ms，正弦半波脉冲下X， Y， Z方向各3次 抗噪音 采用噪音电压2000Vp-p 噪音宽度1μs 上升沿1ns 周期30～100Hz的噪音模拟器 耐电压 AC 500V 1分钟 各端子与地之间 AC 1.5kV 1分钟 接地1 D类接地（接地电阻：100Ω以下）<不允许与强电系统共同接地（请参见“3.1接地要求”） 2） 电源规格 项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注 工作电压 Vac 100 220 240 内置2A保险丝 极限工作电压 Vac 85 / 264 Vac85-100，Vac240-Vac264工作条件下请降额使用，参考下图 输入电流 A / / 1 85Vac输入，满载输出 输入功率 W/VA / / 24W/30VA 输出电压 5V/GND V 4.75 5 5.25 24VDD/ GND V 21.6 24 26.4 24VCC/ COM V 21.6 24 26.4 输出电流 5V/GND mA / / 800 24VDD/ GND mA / / 350 24VCC/ COM mA / / 400 外部使用电源超过范围时可能导致控制器损坏、输入输出不动作或者误动作等危险。为安全起见，在高温环境下请降额使用本 产品。高温、高压、欠压降额遵照下图的降额曲线。 工作环境温度 总负载 100％ 50％ -5℃ 55℃40℃ 240V 264V 100V 85V 输入高电压 输入低电压 当使用扩展模块时，扩展模块消耗5V/GND的电流，通常一个数字量模块消耗50mA，模拟量模块消耗100mA。控制器主模块消 耗200mA。故连接扩展模块时需要注意： ◆ 扩展模块总数不超过8个; ◆ 扩展模块消耗5V/GND的电流总值不超过600mA。 3.3 输入输出端子介绍 3.3.1 端子排布图 H3U-3232MT/R机型端子图 S/S0 0V 0V X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 L N 24V 24V X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X32 X34 X36 X31 X33 X35 X37 S/S1 Y02Y00 Y03 Y04 Y05 Y06 COM5 Y11 Y13 Y14 Y16 COM7 Y21 Y23 Y24 Y26 Y30 COM0 Y01 COM1 COM2 COM3 COM4 Y07 Y10 Y12 COM6 Y15 Y17 Y20 Y22 COM8 Y25 Y27 Y32 Y34 Y36 Y31 Y33 Y35 Y37 COM9 H3U-1616MT/R-XP机型端子图 L N X 00 X01 X02 X 03 X 04 X 05 X06 X 10 X 11 X 12 X14 X 15 X 16 X 17X07 X13 0V 24V 0V S/S0 S/S1 24V S/S0 COM0 COM2 Y07Y05 Y06Y00 Y01 Y02 Y03 Y11 Y17 Y10 Y12 Y13 Y 14 Y 15 Y16 COM1 COM3 COM4 Y04 COM5 L N X 00 X01 X02 X 03 X 04 X 05 X06 X 10 X 11 X 12 X14 X 15 X 16 X 17X07 X13 0V 24V 0V S/S0 S/S1 24V S/S0 COM0 COM2 Y07Y05 Y06Y00 Y01 Y02 Y03 Y11 Y17 Y10 Y12 Y13 Y 14 Y 15 Y16 COM1 COM3 COM4 Y04 COM5 H3U-0808PMRTA机型端子图 0V S/S0 STOP0 LSP0 PG0- L N 24V DOG0 LSN0 PG0+ B0+A0+ A1+ B1+ A2+ B2+ CLR0+ FP0+ RP0+ CLR1+ FP1+ RP1+ CLR2+ FP2+ RP2+ Y00 Y02 A0- B0- A1- B1- A2- B2- CLR0- FP0- RP0- CLR1- FP1- RP1- CLR2- FP2- RP2- COM0 Y01 Y04 Y06 Y03 COM1 Y05 Y07 STOP1 LSP1 PG1- DOG1 LSN1 PG1+ S/S1 STOP2 LSP2 PG2- DOG2 LSN2 PG2+ S/S2 X01 X03 X05 X00 X02 X04 X06 S/S3 X07 START0 START1 START2 4 5 6 7 8