发展背景-机器人slam与自主导航_课件

一、发展背景 作为新一代人机交互平台，虚拟现实聚焦身临其境的沉浸体验， 强调用户连接交互深度而非连接广度（数量）。虚拟现实由来已久， 钱学森院士称其为“灵境技术”，指采用以计算机技术为核心的现代 信息技术生成逼真的视、听、触觉一体化的一定范围的虚拟环境， 用户可以借助必要的装备以自然的方式与虚拟环境中的物体进行交 互作用、相互影响，从而获得身临其境的感受和体验。随着技术和 产业生态的持续发展，虚拟现实的概念不断演进。业界对虚拟现实 的研讨不再拘泥于特定终端形态，而是强调关键技术、产业生态与 应用落地的融合创新。本白皮书对虚拟（增强）现实（Virtual Reality， VR/Augmented Reality，AR）内涵界定是：借助近眼显示、感知交互、 渲染处理、网络传输和内容制作等新一代信息通信技术，构建身临 其境与虚实融合沉浸体验所涉及的产品和服务。早期学界通常在 VR 研讨框架内下设 AR 主题，随着产业界在 AR 领域的持续发力，部分 业者将 AR 从 VR 的概念框架中抽离出来。两者在关键器件、终端形 态上相似性较大，而在关键技术和应用领域上有所差异。 VR 通过 隔绝式的音视频内容带来沉浸感体验，对显示画质要求较高，AR 强 调虚拟信息与现实环境的“无缝”融合，对感知交互要求较高。此 外，VR 侧重于游戏、视频、直播与社交等大众市场，AR 侧重于工 业、军事等垂直应用。从广义来看，虚拟现实包含增强现实，狭义