在汽车避障局部路径规划中的仿真实验-st7701s_spec_ v1.2
表2．4各个算法计算结果统计表
2．4在汽车避障局部路径规划中的仿真实验
为验证改进水滴算法在汽车局部路径规划领域的应用可行性，将算法用于无
人驾驶汽车的局部路径规划中。设计一条平直同向双车道，长度为260米、宽度
为7米，在模型中表示为65×6的二维栅格，单位栅格的边长为4mxl．17m。为验
证算法对速度的鲁棒性，在汽车分别处于中速20m／s和高速30m／s状态下进行路
径规划实验。当汽车探测到前方40m内有障碍时，局部路径规划程序将被触发，
并按0．5s的时间步长实时进行路径规划，以完成对静态障碍车超车、对动态障碍
车超车和对动态障碍车避车的三种工况。算法参数的设置如表2．5所示。
表2。5改进水滴算法的参数表
14
万方数据
文件下载
评论信息
其他资源
- MSADC修复全部文件
- CC2530+ESP8266+ONENET_EDP
- 决策树算法JAVA实现（包括C4.5和ID3）
- acs800 隐藏参数手册
- 全国省市县级行政区划及其他SHP文件
- 基于 CNN 的疲劳检测源码-Python
- 遗传算法优化装配生产线任务,MATLAB源码.txt
- 主动降噪电路实现
- WPF实现流程图的绘制（类似visio）
- 克拉夫结构动力学详解
- telnet客户端源码
- C# Socket_服务端向指定的客户端发送消息(包含服务器)
- optisystem，实例
- 语音识别的算法实现C++
- Qt自定义翻页控件
- 西南科技大学《电力工程基础》作业及其答案.pdf
- Keil.STM32WLxx_DFP.1.1.0.7z
- IEEE1588 demo程序
- 二维码生成源代码
- 生成树协议数据包
- R CookBook
- JAVA 文件加密解密（附源码）
- 操作系统页式存储管理地址变换过程模拟--python带界面 （修改）
- C++超市管理系统（含报告） 直接可以用
- scapy+python2.7 windows 64位安装包
- MSP430G2553串口程序
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明