解决方案-云丁智能公寓管理系统使用说明文档（saas 3.0）20180705_51

3.3 解决方案 1. 通过 CANSCOPE 眼图反溯功能（见排查步骤 7），找到波特率不匹配的节点，对其程 序中的位定时寄存器或者晶振进行修正为正确位时间； 2. 将总线上每个节点单独上电，用 CANSCOPE 测试其波特率，找到故障节点，亦对其 程序中的位定时寄存器或者晶振进行修正为正确位时间。 3. 如果无法修改故障节点的程序，或者已经是同样的波特率还是无法正常通讯。这 时需要考虑到可能是采样点不一致导致。所以建议修改正常节点的程序。需要提高正常节点 波特率寄存器中的同步跳转宽度 SJW 值（加大到 3个单位时间），则可以加大位宽度和采样 点的容忍度。 4. 如果所有节点都无法修改，则建议购买致远电子的 CAN 网桥 CANbridge 串联在故 障节点上，由 CAN 网桥来调整两端的波特率寄存器匹配值，保证通讯。