硬件连接及测试-树莓派4b与pixhawk4飞控之状态读取

10.1 硬件连接及测试 1. 连接雷达网络接口和电源线 2. 根据雷达设置的目标 IP设置电脑有线连接 IP, (可用 ifconfig命令查看有线 ip是否设置成功, 如图目标 ip为 192.168.1.102) 备注：雷达出厂默认目的 ip：192.168.1.102，要根据雷达实际配置修改的目的 IP 对电脑进行配置。 1) 雷达上电启动后，观察电脑有线连接图标是否连接正常 2) 打开终端:ping 雷达 IP，测试硬件是否连接正常，若 ping通则正常，否则检查硬件连接 3) 可进一步用:sudo tcpdump -n–i eth0，(此处 eth0为有线网络设备名，详见 ifconfig有线连 接显示设备名)查看雷达发送数据包情况(如图显示雷达发送到目的端数据包 1206个字节，则表 示雷达数据发送正常) 备注：第一次设置 IP后，请重启雷达电源。