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上传时间: 2022-08-12 15:21:05
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文件大小: 5.97MB
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文件类型: PDF
它表示方位角马达旋转角速度的输出变量。
(6)确定ADAMS输入输出变量
在ADAMS/Controls菜单栏中,选择“Controls”菜单中“Plant
Export”命令,如图6 � 22所示。
系统弹出输出命令对话窗,在“File Prefix”栏中输入文件名:
ant_test,在“Input_Variables”栏中选择输入变量“control_torque”,
在“Output_Variables”栏中选择输出变量“azimuth_position”和
“rotor_velocity”,在“Csd Package”栏中选择“MATLAB”;在
“Type”栏中选择“non_lineor”,如图6 � 23所示,按“OK”。
ADAMS/Controls 将输入 /输出信息储存在“ant_test.m”文件中,并产生命令文件
“ant_test.cmd”、文本文件“ant_test.acf”和数据文件“ant_test.adm”,这些文件将在仿真过
图 6 � 21 修改力矩对话窗
图 6 � 22 控制命令菜