外部接口模型-halcon算子中形态学原理分析

虚拟仪器软件开发环境——LabWindows/CVI 6.0 编程指南 304 9.3 仪器驱动程序开发 在设计、组建自动测试系统中，仪器的编程是一个系统中 费时费力的部分。系统中 的仪器可能由各个仪器供应厂家提供，而且系统设计人员对所有的仪器既需要完成底层的 仪器 I/O 操作，又需要完成高层的仪器交互能力，这大大增加了系统集成人员的负担。因 此仪器用户总是设法将仪器编程结构化、模块化以使控制特定仪器的程序能重复使用。因 此，一方面，对仪器编程语言提出了标准化的要求；另一方面，需要定义一层具有独立性 的模块化仪器操作程序，亦即具有相对独立性的仪器驱动程序。 随着虚拟仪器的出现，软件在仪器中的地位越来越重要，将仪器的编程完全留给用户 的传统方法也越来越与仪器的标准化、模块化趋势不符。I/O 接口软件作为一层独立软件 的出现，也使仪器编程任务划分。人们将处理与一特定仪器进行控制和通讯的一层较抽象 的软件定义为仪器驱动程序。更明确地说，仪器驱动程序就是一系列带有图形面板的高层 函数，它把诸如数据格式化、与 GPIB、VXI 等总线通信等低层操作包装成为直观的高层函 数，方便用户编程。仪器驱动程序一般是控制物理仪器的，但也有的是纯软件工具。 VXIplug&play 规范作为 VXI 总线系统软件级的标准，详细地规定了符合 VXI 总线即插 即用规范的虚拟仪器系统的仪器驱动程序的结构与设计，即 VPP 规范中的 VPP3.1~VPP3.4。 在这些规范中明确了仪器驱动程序的概念：仪器驱动程序是一套可被用户调用的子程序， 利用它就不必了解每个仪器的编程协议和具体编程步骤，只需调用相应的一些函数就可以 完成对仪器各种功能的操作，并且对仪器驱动程序的结构、功能及接口开发等作了详细规 定。这样，使用仪器驱动程序就可以大大简化仪器控制及测试程序的开发。 在这一节中，我们将以哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所研制的 64 路开关模 块（HITC301）为例，详细介绍开发仪器驱动程序的过程。驱动程序开发过程的每一步都 严格遵守 VPP 规范的要求， 终形成 VXIplug&play 仪器驱动程序。读者开发其它仪器的 驱动程序时，可以参照此开发过程，编写符合虚拟仪器领域软件规范的驱动程序。 9.3.1 VPP 仪器驱动程序模型 VPP 仪器驱动程序要求具有兼容性、一致性和开放性。VPP 规范对仪器驱动程序的要 求不仅适用于 VXI 仪器，也同样适用于 GPIB 仪器、串行口仪器。VPP 规范规定了仪器驱动 程序统一的设计实现方法，使用户在理解了一个仪器驱动程序之后，可以利用仪器驱动程 序的一致性，方便而有效地理解另一个仪器驱动程序。 为了达到此目标，VPP 规范提出了仪器驱动程序的两个基本结构模型，VPP 仪器驱动 程序都是围绕这两个模型编写的。 一、外部接口模型 仪器驱动程序的外部接口模型如图 9-2 所示，它表示了仪器驱动程序如何与外部软件 系统接口。 外部接口模型共分为五个部分。