STM32F103C8 自定义 HID双向通讯源码
1、使用STM32CubeMX 配置STM32F103C8的USB自定义HID，修改描述符；
2、有配置好的cube工程文件；
3、HID调试助手，通串口助手一样测试usb的收发；
4、现在源代码的效果就是PC发送什么，MCU就返回什么数据；
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