零极点对系统性能的影响分析
在自动控制系统中，对系统各项性能如稳定性，动态性能和稳态性能等有一定的要求，稳定性是控制系统的本质，指的是控制系统偏离平衡状态后自动恢复到平衡状态的能力。系统动态性能是在零初始条件下通过阶跃响应来定义的，对于稳定的系统，动态性能一般指系统的超调量、超调时间、上升时间、调整时间，描述的是系统的最大偏差以及反应的快速性；稳态性能指的是系统的稳态误差，描述的是系统的控制精度。
在本文中，采用增加零极点并变化其值的思路，从时域和频域两个方面来研究高阶系统的各项性能指标，并借助工程软件matlab通过编程来绘制系统的根轨迹曲线、奈奎斯特曲线，阶跃响应曲线以及波特图曲线，研究系统的零极点对系统性能的影响。
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评论信息
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u014518456 :最近要用到，好好学习一下2019-03-10 -
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zhjf0111 :讲的比较简单，可以有个概念性认识2015-08-28
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xq2657954411 :简单的轮速了零极点对系统的作用，相对较全面。2015-05-24
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rcandy211 :粗略看了下，感觉很不错，最近要用到，后面详细学习一下！2015-02-14
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u014714661 :对稳定性分析得很全面到位，值得学习研究，真的很不错，大赞！2014-04-14
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