武汉科技大学自动控制原理试卷（A卷+B卷）

一、(10分)选择题 1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。 A B C D 2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。 Ａ抗扰动能力强 Ｂ工作稳定性好 Ｃ系统精度高 Ｄ系统暂态特性好 3. 某系统的闭环传递函数为 ，则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。 A B C D 4．线性控制系统的稳定性，仅与( )有关。 A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数 5．系统开环传递函数 ，此系统根轨迹渐进线的倾角( )。 A B C D 二、(10分) 填空题 1．根据系统开环传递函数中包含 环节的数目，确定系统的型次。 2．某I型系统的开环对数幅频特性曲线低频区斜率为 线段的延长线与 轴之交点值为10，则系统的开环放大倍数为 。 3．常用的分析非线性系统的工程方法有　　　 法和 法两种。 4．若传递函数 和 串联，且中间无采样开关，则 　　。 5．如果 是有限带宽的信号，即 时， ；而 是的理想采样信号，采样频率为 ，则当　　　　　　时，可由 完全地恢复出 来。 三、(10分)众所周知，蝙蝠没有视觉，人们常常蝙蝠在房屋内飞行时不会撞到墙壁上，请你用自动控制理论分析这一现象。