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上传时间: 2022-05-21 15:06:59
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变极距式电容传感器
01.
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02.
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.1电容式传感器的工作原理电容结构示意图
任务一 变极距式电容传感器
减速机
机器人专用伺服电机
任务一 变极距式电容传感器
减速机
机器人专用伺服电机
在实际使用中,通常保持其中两个参数不变,而只变其中一个参数,把该参数的变化转换成电容量的变化,通过测量电路转换为电量输出。
平板电容式传感器的种类:
变极板间距离的变极距型
改变极板面积的变面积型
改变介质介电常数介质型
任务一 变极距式电容传感器
减速机
机器人专用伺服电机
5.1.1电容式传感器的工作原理
(一)变极距式电容传感器
变极距式电容传感器结构示意图
设ε和S不变,当初始状极距为d0时,电容器容量为
当动极板2移动x值后,其电容Cx为
任务一 变极距式电容传感器
减速机
机器人专用伺服电机
5.1.1电容式传感器的工作原理
(一)变极距式电容传感器
变极距式电容传感器结构示意图
当 ,
此时,电容量与x近似线性关系,但量程缩小很多,变极矩式电容传感器的灵敏度为
灵敏度K与极距d0的平方成反比,极距越小,灵敏度越高
要提高灵敏度,应减小起始