机器人传感器技术基础：传感器的定义.ppt

1．按工作机理分类：根据物理和化学等学科的原理、规律和效应进行分类 2．按被测量分类：根据输入物理量的性质进行分类。 3．按敏感材料分类：根据制造传感器所使用的材料进行分类。可分为半导体传感器、陶瓷传感器等。 传感器的分类 基本物理量 派生物理量 位移 线位移 长度、厚度、应变、振动、磨损、不平度等 角位移 旋转角、偏转角、角振动等 速度 线速度 速度、振动、流量、动量等 角速度 转速、角振动等 加速度 线加速度 振动、冲击、质量等 角加速度 角振动、扭矩、转动惯量等 力 压力 重量、应力、力矩等 时间 频率 周期、记数、统计分布等 温 度 热容量、气体速度、涡流等 光 光通量与密度、光谱分布等 机器人传感器与检测技术 机器人传感器与检测技术 * * 机器人传感器 与检测技术 项目一 自动测控系统与机器人传感器基础 学习内容 1.传感器的定义 2.传感器的组成 3.传感器的分类 将被测非电量信号转换为与之有确定对应关系电量输出的器件或装置叫做传感器，也叫变换器、换能器或探测器。 传感器的定义 * 传感器的组成 敏感元件 辅助电路 传感元件 被测 非电量 有用 非电量 有 用电 量 信号