码垛机器人的离线编程与仿真.doc

任务12：码垛机器人的离线编程与仿真 实 训 任 务 单 实训时间 实训地点 实训任务 创建码垛机器人工作站。 创建码垛机器人工艺流程仿真。 实 训 目 的 掌握码垛机器人工作站创建方法。 掌握创建Smart组件进行码垛工作站动作仿真。 掌握码垛机器人的程序编程。 掌握码垛工作站仿真的调试方法和技巧。 实 训 设备工具 使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。 使用文件：总结任务单。 实 训 步 骤 1．下达任务； 2．教师演示； 3．学生实操。 实 训 班 级 实训 分组 组别 组长 组员： 实 训 评 价 评价 项目 评价标准 学生 姓名 得分 自评 互评 教评 总分 学 1、出勤 10分 2、遵守课堂纪律程度 5分 3、回答问题 5分 4、独立作业 25分 5、提出疑问 5分 做 安全意识、规范操作 5分 动手积极性 5分 团队协作 5分 完成项目情况 20分 实训报告 10分 爱护公物、清洁卫生 5分 工艺说明： 1、工作站LAYOUT布局说明 2、垛型说明 知道了第一个工件的放置点pPlaceBase后，其他4各工件的放置位置可以计算出来，因此编程中使用点位赋值