加载机器人的工具.pptx

工业机器人离线编程与仿真项目2 RobotStudio仿真技术知识储备任务2-5 加载机器人的工具课堂导入新知学习训练巩固评价总结1234知识目标技能目标掌握加载库文件工具及创建机器人工具的操作掌握安装工具的操作了解机器人的工具所具备的属性掌握不同工况下定义工具的方法掌握工具的安装难点重点理解机器人工具设定理论概念工具本地原点在设计时的工程意义机器人工具框架创建如何设计机器人工具的安装姿态机器人工具安装流程1.观察末端操作器属于那种工艺？2.机器人与末端操作器连接位置？3.末端操作器位置姿态？末端操作器快换技术A末端操作器与本体的相对位置B末端操作器的驱动类型C二、创建机器人用工具4、创建自定义工具基本思路设计工具姿态设计工具数据安装工具123456分析工艺要求试安装创建工具配置一、系统库工具的加载系统库工具的特征---1.完整工具数据（mytool）。2.无需定义直接安装。3.多TCP工具数据系统同步。安装技巧---1.树形图中拖动安装。2.鼠标右键安装到选择对象。二、创建机器人用工具1、机器人工具的特点：3.工具TCP数据2.工具与参考坐标系的相对位置1.法兰面和底板面平行末端操作