SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线
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评论信息
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baidu_37632243 :下载不了啊2017-02-23 -
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fang15 :这是C程序啊2017-02-14
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ddqqwwllhh :六自由度的。慢慢研究吧2014-12-08
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zhangqisheng_qs :好东西，找了很久，对我帮助很大，多谢了！2014-09-20
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daiyongbo :刚了解到六自由平台，正在研究程序，看了有帮助2013-08-30
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