2021年辉芒微单C语言笔记-Robert

这篇笔记主要涵盖了基于C语言的微控制器编程，特别是针对辉芒微单的FMD-MCU。下面是笔记中的关键知识点： 1. **包含头文件**：`#include "SYSCFG.h"` 和 `#include "FT60F02X.h"` 是为了引入特定的微控制器库，提供对硬件寄存器的访问。`SYSCFG.h` 可能包含了系统配置的相关定义，而 `FT60F02X.h` 是针对FT60F02X系列芯片的头文件，包含该芯片的IO端口、定时器等寄存器的定义。 2. **引脚定义**：`#define LED1 PA1` 和 `#define LED2 PC2` 分别定义了LED1和LED2的引脚，这里PA1和PC2是微控制器的端口和位。如果编译器找不到这些定义，可以使用`volatile bit`类型直接在代码中创建它们的映射。 3. **变量声明**：`Char i =0; Unsigned char num=0; Int time=0; Unsigned int second=0;` 这些是常见的数据类型的变量声明，用于存储程序运行过程中的各种数值。 4. **标志定义**：`Bit time_flag=0; Bit key_flag=0;` 这是两个位变量，用于标记时间事件（time_flag）和按键事件（key_flag）的发生。 5. **自定义寄存器定义**：如果头文件中没有定义某些寄存器，可以像示例那样手动定义，例如`OPTION`, `EPWMCR0`, `TMR3L`, `TMR3H`, `PR3H`, `PR3L`, `PWM3CR0`, `PWM3CR1`, `T3CKDIV`等。这些都是与定时器、PWM（脉宽调制）和系统选项相关的寄存器。 6. **系统和时钟设定**：`system_init`函数初始化系统时钟，如将OSCON设置为0x61，使系统时钟为8MHz，PCON设置为0x2b，PORTA初始化，以及输入输出方向的设置。 7. **PWM初始化**：`Pwm3_Init`函数初始化PWM（脉宽调制）功能，例如将响应的引脚设置为输入，设置PWM为内部快时钟，设置PWM周期和占空比，以及开启计数器。 8. **定时器设置**：定时器0的中断服务子程序（ISR）展示了如何处理定时器中断。`if(T0IF)`检查定时器0中断标志，然后清零并重新装载计数器值。这个例子中，定时器0每250us中断一次。 9. **中断服务**：中断服务子程序是处理中断事件的代码，如定时器0中断。中断标志T0IF在中断发生后被自动置位，需要在服务子程序中清除，以防止重复中断。 这些知识点都是基于C语言进行微控制器编程的基础，包括头文件的使用、引脚和寄存器的定义、变量声明、标志变量、系统和时钟配置、PWM初始化以及定时器中断的处理。这些内容对于理解和编写FMD-MCU的C语言程序至关重要。