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经典手眼标定算法C++代码
经典手眼标定算法C++代码
上传者:
topboy668
|
上传时间: 2022-12-21 21:44:48
|
文件大小: 4.57MB
|
文件类型: ZIP
手眼标定
C++
OpenCV
Tsai
经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。
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