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ros_stm.zip
ros_stm.zip
上传者:
tao_292
|
上传时间: 2022-03-22 17:48:40
|
文件大小: 2.35MB
|
文件类型: -
ros
stm
usart
通信
里面包含了多个stm32 与 ros 通讯的示例代码。
机器人移动底座通过串口与ROS主控系统交互通信,ROS主控系统通过发布速度、角速度等信息控制移动底座按既定要求运动;移动底座通过串口实时上传机器人位置、运动角度等信息到ROS主控系统。
注意:先读 README.md
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