哈尔滨工业大学2024年大模型时代具身智能关键技术与应用

内容概要：本文档详细介绍了大模型时代的具身智能技术，从历史发展、核心技术到实际应用，涵盖物体感知、场景感知、行为感知、表达感知等多个方面。文档探讨了具身感知、推理和执行的关键任务，并深入分析了具身智能的现状与未来发展方向，特别是在任务规划、导航、技能学习等领域的最新进展。此外，文档还介绍了多模态大模型在具身智能中的应用，并讨论了构建具身智能体所面临的技术挑战。 适合人群：具备一定技术背景，对机器人技术、人工智能和大模型感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标：①了解具身智能的基础知识和发展趋势；②探索具身智能在不同领域的应用，如家用机器人、工业机器人等；③为具身智能的研发和应用提供技术指导和参考。 其他说明：本文档通过详尽的技术分析和实例展示了具身智能的前沿技术，强调了多模态大模型在具身智能中的重要作用，并指出了未来研究的关键方向和技术瓶颈。