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离散-LQR:原理-求解与拓展.pdf
离散-LQR:原理-求解与拓展.pdf
上传者:
sl5255
|
上传时间: 2021-05-31 17:12:46
|
文件大小: 248KB
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文件类型: PDF
LQR
基于动态规划,Riccati方程,离散解,以一种比较容易理解的方式讲解LQR问题,推倒了公式的由来,便于分析问题,便于上手,对入门学员有帮助
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