1基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码

机器人路径规划

各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径

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评论信息

small_clown :

不好不能运行，
2018-01-12
niaoerfeiba :

代码没有主程序，主程序需要自己写，但是还是不知道怎么用
2018-01-04
persistent19 :

学习一下~~~
2017-11-24
dmulw :

代码不能运行，有自己写的函数
2017-06-30
dihanjiang3916 :

代码不会用，求解答。
2017-05-24

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