kinect 2.0生成点云，并用PCL存储

kinect 2.0点云pcl

由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现，可是实用性不大，为了提高实用性，我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件，来生成点云的程序。生成的点云最终用pcl保存为ply或pcd格式的点云文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路，分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路。（注：碍于上传文件大小限制，我只上传了所有的代码以及一副实例图片和对应的深度txt文件，需自己正确配置opencv+pcl+kinect2.0）

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评论信息

robotserver :

可以参考看看
2018-05-12
frostbao :

挺好的资料
2018-02-04
ouzhishan :

参考参考参考
2017-12-07
启小漪明 :

很有参考价值，觉得Kinect编程学习主要依靠看Sample，而这个Sample不错。
2017-07-19
tomblack2014 :

c的代码，适合新手参考
2017-04-06

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