openmv形状识别代码

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openmv形状识别代码利用四元检测算法来识别矩形，四元检测算法同样被用来识别AprilTag.四元检测算法，可以识别任意大小、角度的矩形。函数返回一个rect对象的列表。 rect.corners() 返回一个有四个元组的列表，每个元组代表矩形的四个顶点（x, y）.从左上角的顶点开始，按照顺时针排序。 rect.rect() 返回检测到的矩形的外接长方形的(x, y, w, h)。 rect.magnitude() 返回检测到矩形的大小。

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