DSP28335 通过SPIA模块 配置AD2S1210 采集位置信息

本文将详细介绍如何在入职初期使用DSP28335微处理器通过SPIA模块配置AD2S1210，以实现电机控制中的位置信息采集。AD2S1210是一款高精度的数字旋转变压器(DAC)芯片，常用于电机控制系统的角度和速度检测。 配置AD2S1210的关键在于正确初始化SPI接口。这包括使能SPI外设时钟，初始化相应的GPIO端口。例如，可以调用`InitSpiaGpio()`库函数来初始化GPIO。在设置移位时钟极性和时钟相位时，需确保与AD2S1210的串行接口时序图一致。这里采用无相位延迟的上升沿模式，即SPICLK为低电平有效，数据在SPICLK上升沿发送，下降沿接收。初始化SPI控制器的设置包括： ```c SpiaRegs.SPICCR.all = 0x07; // 无相位延迟主模式 SpiaRegs.SPICTL.all = 0x0006; // 选择上升沿发送，下降沿接收 SpiaRegs.SPIBRR = 0x0012; // 设置波特率为约1.974MHz ``` 接下来，编写SPI收发函数`SPI_Byte()`，它负责将数据发送到SPI总线并在接收完成后返回数据。这个函数是SPI通信的核心部分。 然后，初始化与AD2S1210相关的GPIO引脚，如CS（片选）、RESET（复位）、RD（读）、A0、A1、SAMPLE、WR（写）和SOE（串行输出使能）。这些引脚的电平控制直接影响AD2S1210的操作状态。 编写AD2S1210的复位函数`ad2s1210_Init()`，该函数通过控制RESET和SAMPLE引脚来完成复位过程，并确保足够的延迟时间以满足设备的要求。 接下来，定义写入和读取AD2S1210的函数。`WriteToAD2S1210()`函数接收地址和数据作为参数，通过SPI接口写入数据。`ReadFromAD2S1210()`函数则根据不同的工作模式（配置、位置或速度）读取数据。在读取操作中，先设置工作模式，然后通过SPI接口读取指定地址的数据。 在读取模式为POSITION或VELOCITY时，还需要控制SAMPLE引脚，以确保正确采样数据。在读取数据后，可能需要等待一段时间以确保数据稳定。 此外，AD2S1210的工作模式可以通过改变A0和A1引脚的电平来切换。`AD2S1210_ModeSelect()`函数用于选择工作模式，根据需要设置这两个引脚的状态。 总结起来，配置AD2S1210的过程涉及SPI接口的初始化、GPIO设置、SPI通信函数编写、AD2S1210的复位、读写操作以及模式切换。这些步骤都是电机控制系统中采集位置信息的基础，确保了DSP28335能够有效地与AD2S1210交互，从而实现精确的电机控制。