DroneVehicle 数据集标注 xml -> txt

xml

提取了标注文件中的旋转检测框信息，整理为 txt 文件。其中每一行 6 个数值分别表示：cls, x, y, w, h, angle，旋转角 angle 已收敛到 (-45, 45) 区间内。类别索引如下：{0: "car", 1: "truck", 2: "freight", 3: "bus", 4: "van"}

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