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上传时间: 2025-06-08 16:26:49
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【长江大学机械原理课程设计】主要涉及的是游梁式抽油机连杆机构的设计与分析,结合MATLAB软件进行计算。以下是对这个课程设计中关键知识点的详细解释:
1. **设计参数列表**:设计参数是抽油机设计的基础,包括总体传动方案的设计参数、连杆机构的尺度和运动分析所需的参数、以及受力分析的相关数据。这些参数用于确定机构的几何尺寸、运动特性和力学性能。
2. **总体传动方案设计**:根据设计参数,选用V形带传动和圆柱齿轮三级减速器来降低速度。计算各级传动比,例如:V带传动比vi,一级齿轮传动比1i,二级齿轮传动比2i,三级齿轮传动比3i。通过联立方程确定这些比值,并确保总传动误差在允许范围内(小于5%),以确保设计的合理性。
3. **连杆机构的尺度综合**:
- **极位夹角θ**:它影响机构的工作特性,本例中θ=11°,决定了曲柄在上冲程和下冲程的转角。
- **最小传动角γmin**:为了保证机构的有效工作,需要计算最小传动角,确保动力传递无干涉。根据极位夹角和机构构件的位置关系,可以确定最小传动角的限制条件。
- **摇杆摆角φ**:根据机构分析得到摇杆的摆角,例如φ=45.26°。
- **机架长度和曲柄长度**:利用设计条件,如极位夹角和最小传动角,可以计算出机架长度和曲柄长度的范围。在本案例中,曲柄长度要求0.6≤R1。
4. **解析法设计**:以曲柄长度R为设计变量,通过解析方法,当最小传动角γmin取最大值时,确定曲柄长度和其他构件尺寸。MATLAB编程用于在给定的R范围内计算最小传动角的值,找出最佳的R值。
5. **MATLAB编程应用**:在尺度综合过程中,MATLAB被用来进行数值计算,找出曲柄长度R与连杆P和机架C之间的关系,以及对应的最小传动角γmin。通过一系列的计算,得出R=0.6时,传动角的最小值最大,从而确定了最优尺寸。
6. **图解法验证**:除了解析法,还可以采用图解法来验证结果。通过绘制机构的运动图,观察不同曲柄长度下的最小传动角,对比解析法的结果,以确认设计的正确性。
通过以上步骤,本课程设计完成了游梁式抽油机连杆机构的分析和综合,不仅考虑了机构的运动学特性,还充分考虑了力学性能和工程实际应用的要求。这一过程展示了机械原理在实际工程问题中的应用,以及MATLAB在现代工程计算中的重要角色。