Templete_Myself.zip
1、通过四个按键控制两个电机的正反转，按键采用连续按有效，并且用定时器写了PWM用于降低电机转动的速度；
2、在初始化中写了LED闪烁程序和蜂鸣器滴滴响的程序，在本程序中主要用于开机初始化，如果有其他用处可以修改参数调用即可;
3、由于发现每次使用IO口、使用串口、使用定时器中断、定时器产生PWM都需要配置，所以我在其他文件夹中将j将其进行了配置，如果需要使用只需要调用函数和修改参数即可；
4、我将所有自己写的.h文件放在了HEAD.h中，所有自己写的.c文件中的函数初始化都放在HEAD.c中的HEAD_Init()函数中（除了在main.c文件中的函数），使用时在main.c文件中调用HEAD.H和HEAD_Init()进行函数初始化。这样做的目的在于将代码规范、整洁化。
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[{"title":"（ 210 个子文件 7.37MB ） Templete_Myself.zip","children":[{"title":"README.TXT <span style='color:#111;'> 2.39KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"USART.h <span style='color:#111;'> 1.12KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"USART.c <span style='color:#111;'> 7.31KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"U_Timer.h <span style='color:#111;'> 853B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"U_Timer.c <span style='color:#111;'> 8.61KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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