KUKA机器人基本手动操作.pdf

KUKA 机器人基本手动操作步骤 1、 总电源开关打开后，将机器人控制柜上的开关顺时针由"OFF"旋为"ON"的状 态。 2、 等待示教器正常开机，开机过程中示教器界面会发生如下变化： 正常开机示教器界面 3、示教器上有使能键（示教器背面白色按键）和启动按钮（示教器背面手柄上 绿色按钮） 。手动模式下移动机器人时，需要按下使能键。 4、 按下使能键，当示教器上的 6 个运动键会变为绿色后，则可以通过运动键手 动移动机器人了。注意：手动速度要慢，避免发生碰撞；在机器人运动时， 周围不能有人靠近， 要注意安全。 可以通过手动速率按键调整手动速度大小， 建议调整为 10%。 使能键 启动键 5、 在给机器人关机时， 应先从示教器上进行关机， 具体步骤为： 点击 "主菜单" 按键——点"关机"——冷启动——关闭计算机。 坐标系状态：此为轴坐标系 6 个运动键：此为 6 个轴 手动速率按键 主菜单 6、 等示教器屏幕熄灭后再将控制柜开关旋为"OFF"状态，最后关闭电源总开 关。 关机时将这两个勾选上,如果无法选 择请切换用户组权限， 密码均为 kuka