机器人在线检测技术.pdf

机器人在线检测技术在焊装车间的应用 在线视觉检测系统是当今汽车行业自动化率不断提升过程中不可或缺的设备， 它有力地保障 了产品在尺寸控制、精确定位、功能匹配和自动检测方面的精度。 随着汽车行业自动化水平的不断提高， 一些传统的检测方式已不能适应高节拍、 柔性化 的生产需求， 自动的具有实时监控功能的机器视觉在线检测技术逐渐在主流生产厂家得到应 用，并取得了良好的效果。 机器视觉系统由多组传感器组成， 每个传感器首先要计算出被测物的特征点， 来进行坐 标确定，然后将所有接收的数据信息拟合在统一的坐标系统中，从而完成测量。机器视觉在 线检测技术从安装方式上分为固定式和动态式； 从测量的方法上分为采用照相机拍照系统和 激光系统两种方式；从应用领域上分为定位检测功能、尺寸检测、型面检测和功能匹配等几 个方面。 在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的 PLC 控制系统建立联接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。视觉检测系统具有如下特点： 采用非接触式测量方式，提高了相应速度，对生产线影响小；具有长时间的稳定、可靠地重 复工作的性能，适用于汽车连续化的流水线作业；