机器人基础知识培训.pptx

机器人培训 讲解：黄富立 芜湖固高自动化科技有限公司 机器人基础知识培训全文共86页，当前为第1页。 机器人的基础知识 机器人基础知识培训全文共86页，当前为第2页。 机器人定义 机器人基础知识培训全文共86页，当前为第3页。 机器人的发展历程及趋势 20世纪60年代，世界上第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业化的新纪元。机器人技术的发展标志着一个国家的高科技水平和工业化自动程度。因此，日本欧美等国家政府纷纷耗资去实施与机器人相关的战略计划，许多著名的大学和公司都成立了机器人研究机构。如今，机器人技术得到了飞速的发展，在军事、社会生产、医疗、服务等领域得到广泛运用。 机器人基础知识培训全文共86页，当前为第4页。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的"VERSTRAN"和UNIMATION公司推出的"UNIMATE"。