机器人工作站安全规范.pdf

第 1 页 共 4 页 机器人安全规范 专业：总装 编号： 层级一：通用 层级二：环境与安全 层级三：安全规范 1 适用范围 本标准规定了工业机器人安全标准的实施步骤和细则，为发动机总装生产线机器人或与 机器人相关的设备提供环境和安全方面的设计方案以及指导方针。 2 引用标准 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求第 1 部分:机器人 GB 5226. 1-2008 机械电气安全机械电气设备第 1 部分:通用技术条件。 GB/T 15706. 1-2007 机械安全基本概念与设计通则第 1 部分:基本术语和方法 GB/T 15706.2-2007 机械安全基本概念与设计通则第 2 部分:技术原则。 GB/T 16855. 1-2008 机械安全控制系统有关安全部件第 I 部分:设计通则。 GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范 GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇 3 术语和定义 3.1 致动控制 actuating control 3.1.1 控制装置中的机构 3.1.2 启动一个锁定（或解锁）程序的装置。 3.2 自动方式 autom